天津工博会自动化展-振威(商家)

第十9届(天津)国际装备制造业(工业)博览会近日在天津举行。博览会上，工业机器人、自动化、激光加工等产业链相关厂商，带来了我国智能制造新成果。本届博览会由国际贸易促进会机械行业分会、机械工业联合会、振威国际会展集团共同举办。拥有6个关节，轨迹精度小于1毫米，可支持100多种生态扩展……展厅里，珞石(北京)科技有限公司研发的一款小巧的银色工业机器人吸引了众多参观者驻足。“它的每一个关节都安装了力传感器，天津工博会自动化展，采用了---的运动控制技术，重复定位精度达到0.02毫米以内。不仅实现轻触即停，---现场人员的安全，还支持图形化编程等多种方式，支持大部分扩展工具，很容易上手。”珞石(北京)科技有限公司天津分公司销售总监刘化亭介绍，“公司自主研发出同时支持工业和协作机器人的控制系统，赋予了产品更多---势，让机器人更高速、更、更安全、更协同和更开放。工博会开幕仅半天，就有60多家企业和我们达成了合作意向。”

机器人展会教您工业自动化机器人如何选型？

有效负载是，机器人在其工作空间可以携带的大负荷，例如3kg到1300kg不等。

如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。

另外---需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。

自由度(轴数)

机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就---应对。

但是，如果应用场景在一个狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，6轴或7轴机器人将是好的选择。

机器人制造商倾向于使用各自略有不同的轴或关节命名。基本上，关节（j1）是接近机器人底座的那个，依此类推接下来的关节为j2，j3，j4和，直到到达手腕末端。