天津自动化展：工业自动化控制系统的组成和控制原理！
执行器是处于控制环路的终位置，因此也是终元件，执行器用于接收控制器的输出信号，并控制---变量变化。在大多数工业生产过程控制的应用中，执行器采用调节阀。近年来，随着变调速技术的应用，一些控制系统以及采用变频器和相应的电动机等设备组成执行器。
控制原理：
生产过程的负荷变化或者操作条件发生改变时，通过检测元件和变送器的检测和变送，将过程的被控变量送控制器，经控制规律运算后的输出送执行器，改变过程中相应的流体流量，使被控变量和设定值保持一致。可见，检测元件和变送器的作用类似于人的眼睛，控制器的作用类似于人的大脑，执行器的作用类似于人的手和脚。一个控制系统的受到组成控制系统各组成部件的影响，主要取决于控制系统组成部件中比较薄弱环节的影响。
第十9届(天津)国际装备制造业(工业)博览会近日在天津举行。博览会上，工业机器人、自动化、激光加工等产业链相关厂商，带来了我国智能制造新成果。本届博览会由国际贸易促进会机械行业分会、机械工业联合会、振威国际会展集团共同举办。拥有6个关节，轨迹精度小于1毫米，可支持100多种生态扩展……展厅里，珞石(北京)科技有限公司研发的一款小巧的银色工业机器人吸引了众多参观者驻足。“它的每一个关节都安装了力传感器，采用了---的运动控制技术，重复定位精度达到0.02毫米以内。不仅实现轻触即停，---现场人员的安全，还支持图形化编程等多种方式，支持大部分扩展工具，很容易上手。”珞石(北京)科技有限公司天津分公司销售总监刘化亭介绍，“公司自主研发出同时支持工业和协作机器人的控制系统，赋予了产品更多---势，让机器人更高速、更、更安全、更协同和更开放。工博会开幕仅半天，就有60多家企业和我们达成了合作意向。”
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